Fisioterapia con dispositivos automatizados
Por Israel Pérez Valencia
Santiago de Querétaro, Querétaro. 11 de diciembre de 2015 (Agencia Informativa Conacyt).- Con el propósito de contribuir con herramientas tecnológicas a los procesos de rehabilitación para 
pacientes con alguna discapacidad física, un equipo de estudiantes del Instituto Tecnológico de Querétaro (ITQ) desarrolló dispositivos automatizados para sesiones de fisioterapia.
El equipo de trabajo está integrado por los estudiantes de ingeniería en mecatrónica del ITQ, Karla Saravia Bautista, Nayeli Frías González, Carlos Martínez Vázquez e Iván Segovia Hernández.
Al respecto, la estudiante Karla Saravia Bautista explicó a la Agencia Informativa Conacyt que este proyecto se orienta hacia las personas con alguna discapacidad, enfermedad degenerativa o que afronten las secuelas de un accidente, y que necesitan recibir terapias de rehabilitación de articulaciones para recuperar la movilidad de sus extremidades.
"Lo que hicimos fue un exoesqueleto robótico que ayude a las personas que tienen poca movilidad o mucha rigidez en sus articulaciones; estuvimos investigando acerca de qué tipo de rehabilitación necesitan y vimos que podíamos hacer un programa automatizado. Nuestro proyecto es de autoterapia, los ejercicios están pregrabados por doctores o fisioterapeutas. El especialista programaría los movimientos, que se guardan en el dispositivo, y con esto puede dejar listas las rutinas que debe realizar el paciente", subrayó.
Respecto al funcionamiento de estos dispositivos, el estudiante Carlos Martínez Vázquez indicó que esta tecnología consiste básicamente en un codificador (encoder) rotativo que reproduce el movimiento previamente programado a través de un controlador.
"Con base en el sensado que se obtiene del encoder, lo reproducimos con un servomotor. Dependiendo del peso de la extremidad que deseamos mover 
puede variar. Por ejemplo, el servomotor que usamos para el codo es de 40 kilogramos por centímetro de torque. El dispositivo reproduce exactamente lo que el encoder le indica e imita el movimiento que se proponga el fisioterapeuta", explicó.
Martínez Vázquez describió que el fisioterapeuta se coloca el dispositivo para grabar los movimientos que requiere el paciente y estos queden guardados para que pueda aplicarse la autoterapia de manera correcta, y destacó que los diseños realizados hasta el momento, que están enfocados para el codo y la muñeca, ya han sido evaluados por especialistas, por lo que se tiene considerado, en una segunda etapa del proyecto, modificar el diseño para adaptarlo a otro tipo de extremidades.
"Los especialistas nos señalaron que este proyecto se puede enfocar en otras extremidades; aunque se requeriría otro tipo de servomotor. La siguiente etapa sería la aplicación del dispositivo en partes como los hombros, piernas y rodillas, donde la gente sufre muchas lesiones; los servomotores que se necesitan para esta segunda etapa son más pesados", puntualizó.
El estudiante de ingeniería en mecatrónica informó que el costo inicial de estos prototipos fue de ocho mil pesos, y que los recursos provinieron a través de una convocatoria impulsada por el Instituto Tecnológico de Querétaro.
"Nosotros buscamos que esta tecnología cubra las necesidades de las personas con problemas en sus articulaciones y que puedan tener el beneficio de una terapia programada por profesionales. Con estos dispositivos la gente no tendrá que invertir en terapias costosas en su rehabilitación; el fisioterapeuta puede programar fácilmente las rutinas de ejercicios que necesita su paciente sin la necesidad de que esté presente", finalizó.
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