Robótica submarina para explorar arrecifes coralinos

Boletín de prensa

812/2015

México, DF. 1 de septiembre de 2015 (Agencia Informativa Conacyt).- El Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) unidad Saltillo del Instituto Politécnico Nacional (IPN), a través del área de Robótica y Manufactura Avanzada, continúa el desarrollo de la investigación en robótica submarina con un proyecto que implica tomar videos de los arrecifes coralinos de Mahahual, Quintana Roo, con el objetivo de conocer las condiciones de estos ecosistemas, afirmó la investigadora Luz Abril Torres Méndez.

Se trata de un proyecto vigente del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt) que utiliza sistemas robóticos acuáticos cognitivos que, a su vez, involucran la transferencia de habilidades motoras perceptivas de humanos, así como de sistemas biológicos marinos, al robot para ejecutar la exploración submarina.

Estudiar los arrecifes coralinos involucra saber qué acontece en ese ambiente, dado que muchos organismos marinos ayudan a que el ecosistema en general funcione, afirmó Torres Méndez quien es doctora en Ciencias de la Computación por la Universidad McGill y miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) nivel I.

La transferencia de habilidades está relacionada con los procesos que utiliza una persona —y animal marino, en este caso— para moverse sin darse cuenta, expresó la especialista. “Es decir, lo que hacemos naturalmente y de manera inmediata; vemos qué nos llama la atención, hacia dónde queremos ir y con base en eso nos vamos moviendo”, detalló.

Es lo mismo con el robot en el agua, indicó la doctora. Primero tiene que utilizar un conjunto de algoritmos basados en información visual, en tiempo real, que le indique el objeto que le llame la atención; posteriormente, detectar a dónde se va a dirigir y, finalmente, hacerlo evadiendo obstáculos y evitando colisionar con el ambiente que es delicado.